Τεχνικές προδιαγραφές για το γεωργικό drone DJI Agras T10

Ραντάρ υψηλής ακρίβειας

✓ Σφαιρικό σύστημα πολλαπλών κατευθύνσεων ραντάρ

Ακρίβεια σχεδιασμού εξ αποστάσεως ελέγχου

✓ (RTK/GNSS)

Απελευθέρωση αέρα

✓ Απελευθέρωση αέρα με ένα κουμπί

3D σχεδιασμός λειτουργιών με έξυπνο κινητήρα AI

✓

Αισθητήρας ροής υψηλής ακρίβειας

√ (Αισθητήρας ροής διπλού καναλιού με επιτρεπόμενο επίπεδο σφάλματος ±2%)

Μετρητής στάθμης

Μετρητής επιπέδου ενός σημείου

Μέγιστη ροή ψεκασμού

1,8 λίτρα/λεπτό (με ακροφύσια XR11001)
8 λίτρα/λεπτό (με προαιρετικά ακροφύσια XR110015)

Μέθοδος τοποθέτησης δεξαμενής φυτοφαρμάκων

Γρήγορη τοποθέτηση δεξαμενών φυτοφαρμάκων

Μέθοδος τοποθέτησης μπαταρίας

Γρήγορη μπαταρία plug-and-play

Ένα τηλεχειριστήριο για πολλά drones

✓ (Ένα τηλεχειριστήριο για έως και τρία drones)

Τεχνολογία D-RTK

✓

Μονάδα ραντάρ κάτοψης

✓

Λειτουργία Flight dotting

✓

Έξυπνη λειτουργία Cruising/Return

✓

Έξυπνη πρόβλεψη σημείου τροφοδοσίας

x

Συντονισμένη λειτουργία περιστροφής

✓

FPV με μπροστινή προβολή

✓

FPV με οπίσθια προβολή

✓

Τεχνολογία στόχευσης κλάδου

x

Παράμετροι αεροσκάφους

Συνολικό βάρος (χωρίς μπαταρίες)

13 kg

Μέγιστο βάρος απογείωσης

24.8 kg (σε επίπεδο θάλασσας)

Ακρίβεια αιώρησης (με ισχυρό σήμα GNSS)

D-RTK ενεργό:
±10 cm (οριζόντια) και ±10 cm (κάθετα)
D-RTK ανένεργο:
±0.6m (οριζόντια) και ±0.3m (κάθετα) (με ενεργό ραντάρ: ±0.1 m)

Ζώνες συχνοτήτων RTK και GNSS

RTK: GPS L1/L2, GLONASS F1/F2, BeiDou B1/B2 και Galileo E1/E5
GNSS: GPS L1, GLONASS F1 και Galileo E1

Μέγιστη κατανάλωση ενέργειας

3700 W

Κατανάλωση ενέργειας αιώρησης

3200 W

Χρόνος αιώρησης

19 min(@9500 mAh και βάρος απογείωσης 16 kg)
8.7 min (@9500 mAh και βάρος απογείωσης 26 kg)

Μέγιστη γωνία κλίσης

15°

Μέγιστη ταχύτητα λειτουργίας πτήσης

7 m/s

Μέγιστη ταχύτητα επιπέδου

10 m/s (με καλό σήμα GNSS)

Μέγιστη ανεκτή ταχύτητα ανέμου

8 m/s

Μέγιστο υψόμετρο πτήσης

4,500m
*Μειώστε το φορτίο φυτοφαρμάκων κατά 12% για κάθε αύξηση ύψους 1 000 μέτρων.

Συνιστώμενη υγρασία περιβάλλοντος λειτουργίας

< 93%

Συνιστώμενη θερμοκρασία περιβάλλοντος λειτουργίας

0℃ έως 45℃

Πλαίσιο αεροσκάφους

Διαγώνιο μεταξόνιο

1480 mm

Διαστάσεις

1958 mm x 1833 mm x 553 mm (με εκτεταμένους ώμους και έλικες)
1232 mm x 1112 mm x 553 mm (με εκτεταμένους ώμους και διπλωμένους έλικες)
600 mm x 665 mm x 580 mm (με διπλωμένους ώμους)

Σύστημα ισχύος - Κινητήρας

Μέγεθος στάτορα

100×10 mm

Τιμή KV

84 rpm/V

Μέγιστη έλξη

11.2 kg/rotor

Μέγιστη ισχύς

2000 W/rotor

Βάρος

527 g

Σύστημα ισχύος - Έλικες

Διάμετρος × κλίση

33×9"

Βάρος (με μία λεπίδα)

92 g

Σύστημα ισχύος - ESC

Μέγιστο ρεύμα λειτουργίας (συνεχές)

32 A

Μέγιστη τάση λειτουργίας

60.9 V (14S LiPo)

Καμερες FPV

Γωνία προβολής (FOV)

Οριζόντια: 129°, κάθετα: 82°

Ανάλυση

1,280×720 15-30 fps

Προβολείς FPV

Μέγιστη ένταση

13.2 lux, 5 m (σε άμεσο φως)

Σύστημα ψεκασμού - Δεξαμενής λειτουργίας

Όγκος δεξαμενής λειτουργίας

8 L σε πλήρες φορτίο

Φορτίο λειτουργίας

8 kg σε πλήρες φορτίο

Σύστημα ψεκασμού - Ακροφύσια

Μοντέλο ακροφυσίου

SX11001VS (στάνταρ)
SX110015VS (προαιρετικό)
XR11002VS (προαιρετικά)

Ποσότητα ακροφυσίων

4

Μέγιστη ροή ψεκασμού

SX11001VS: 1.8L/min
SX110015VS: 2.4L/min
XR11002VS: 3 L/min

Ατομικό μέγεθος σωματιδίων

SX11001VS : 130 - 250 μm
SX110015VS : 170 - 265 μm
XR11002VS: 190 - 300 μm
(ανάλογα με το πραγματικό περιβάλλον λειτουργίας, τη ροή ψεκασμού και άλλους παράγοντες)

Μέγιστο αποτελεσματικό πλάτος ψεκασμού

3-5.5 m (με 12 ακροφύσια και απόσταση από 1,5 έως 3 μέτρα από τις καλλιέργειες)

Σύστημα ψεκασμού - Αντλία νερού

Μοντέλο αντλίας νερού

Αντλία διαφράγματος

Τάση λειτουργίας

15 V

Μέγιστη ροή

1.5 L/min ×1

Σύστημα ψεκασμού - Ροόμετρο

Εύρος μέτρησης ροής

0.25 - 20 L/min

Σφάλμα μέτρησης ροής

< ±2%

Μετρήσιμο υγρό

Αγωγιμότητα> 50 μS/cm, τυπικά υγρά: Νερό βρύσης ή υδατικά οργανικά ή ανόργανα φυτοφάρμακα

Πανκατευθυντικό ραντάρ αποφυγής εμποδίων

Μοντέλο

RD2424R

Συχνότητα λειτουργίας

SRRC/NCC/FCC: 24.05 - 24.25 GHz
MIC/KCC/CE: 24.05 - 24.25 GHz

Λειτουργική κατανάλωση ισχύος

12 W

Ισοδύναμη ισοτροπική ακτινοβολούμενη ισχύς (EIRP)

SRRC: < 13 dBm, NCC/MIC/KCC/CE/FCC: < 20 dBm

Συντήρηση ύψους και προσαρμογή εδάφους

Εύρος μέτρησης ύψους: 1-30 μ
Εύρος ύψους-συντήρησης: 1,5-15 μ
Μέγιστη κλίση σε λειτουργία βουνού: 35°

Σύστημα αποφυγής εμποδίων

Αισθητή απόσταση: 1,5-30 μ
Γωνία προβολής (FOV): Οριζόντια: 360°, κάθετη: ± 15°
Προϋποθέσεις χρήσης: Το σχετικό υψόμετρο του drone πρέπει να είναι μεγαλύτερο από 1,5 m και η ταχύτητα μικρότερη από 7 m/s
Απόσταση ασφαλείας: 2,5 m (η απόσταση μεταξύ του άκρου της έλικας και του εμποδίου μετά την επιβράδυνση του drone σε αιώρηση)
Κατεύθυνση αποφυγής εμποδίων: Οριζόντια παντοκατευθυντική αποφυγή εμποδίων

Βαθμολογία αντοχής στο νερό

IP67

Ραντάρ κάτοψης

Μοντέλο

RD2414U

Συχνότητα λειτουργίας

SRRC/NCC/FCC:24.05 - 24.25 GHz
MIC/KCC/CE:24.05 - 24.25 GHz

Εναέρια αποφυγή εμποδίων

Αισθητή απόσταση: 1,5-10 μ
Γωνία προβολής (FOV): 80°
Προϋποθέσεις χρήσης: Κατά την απογείωση, προσγείωση και αναρρίχηση όταν η σχετική απόσταση μεταξύ του drone και του παραπάνω αντικειμένου είναι μεγαλύτερη από 1,5 m
Απόσταση ασφαλείας: 2 m (η απόσταση μεταξύ του υψηλότερου σημείου στην κορυφή του drone και του εμποδίου, όταν το drone σταματήσει και αιωρείται σταθερά)
Κατεύθυνση αποφυγής εμποδίων: Πάνω από το drone

Βαθμολογία αντοχής στο νερό

IP67

Ισοδύναμη ισοτροπική ακτινοβολούμενη ισχύς (EIRP)

SRRC:< 13 dBm, NCC/MIC/KCC/CE/
FCC:< 20 dBm

Λειτουργική κατανάλωση ισχύος

4 W

Μπαταρία

Μοντέλο

BAX501-9500mAh-51.8V

Βάρος

Περίπου 3.8 kg

Ποσοστό αποφόρτισης

11.5C

Βαθμολογία αντοχής στο νερό

IP54 με προστασία στο δοχείο

Χωρητικότητα

9500 mAh

Τάση

51.8 V

Τηλεχειριστήριο

Μοντέλο

RM500-ENT

Συχνότητα λειτουργίας της Ocusync Industry Edition

2.4000 - 2.4835 GHz
5.725 - 5.850 GHz

Αποτελεσματικό εύρος σήματος στη συχνότητα λειτουργίας Ocusync Industry Edition (χωρίς παρεμβολές και μπλοκάρισμα)

SRRC: 5 km, MIC/KCC/CE: 4 km, FCC: 7 km
(μετριέται όταν το ύψος λειτουργίας του drone είναι 2,5 m)

EIRP της συχνότητας λειτουργίας του Ocusync Industry Edition

2.4 GHz
SRRC/CE/MIC/KCC: 18.5 dBm
FCC: 29.5 dBm
5.8 GHz
SRRC: 20.5 dBm
FCC: 28.5 dBm
CE:12.5 dBm

Πρωτόκολλα Wi-Fi

Wi-Fi Direct, Wireless Display και 802.11a/g/n/ac
Υποστηρίζει 2 × 2 MIMO Wi-Fi

Συχνότητα λειτουργίας Wi-Fi

2.4000 - 2.4835 GHz
5.150 - 5.250 GHz
5.725 - 5.850 GHz

Wi-Fi EIRP

2.4 GHz
SRRC/CE: 18.5 dBm, FCC/MIC/KCC:20.5 dBm
5.2 GHz
SRRC/FCC/CE/MIC: 14 dBm, KCC: 10 dBm
5.8 GHz
SRRC/FCC: 18 dBm, CE/KCC: 12 dBm

Πρωτόκολλο Bluetooth

Bluetooth 4.2

Συχνότητα λειτουργίας Bluetooth

2.4000 - 2.4835 GHz

Bluetooth EIRP

SRRC/MIC/FCC/CE/KCC:6.5 dBm

Τοποθέτηση

Διπλή λειτουργία GPS+GLONASS

Οθόνη προβολής

Οθόνη 5,5 ιντσών με ανάλυση 1920×1080, φωτεινότητα 1.000 cd/m² και λειτουργικό σύστημα Android

Λειτουργική μνήμη (RAM)

4GB LPDDR4

Χώρος αποθήκευσης (ROM)

32 GB + κλιμακούμενος χώρος αποθήκευσης και υποστηρίζεται κάρτα microSD με χωρητικότητα έως 128 GB και ταχύτητα μεταφοράς UHS-I Speed Grade 3

HDMI

HDMI 1.4

Υποστηριζόμενα drones

Γεωργικά drones T30 και T10

Λειτουργική κατανάλωση ισχύος

18 W

Θερμοκρασία περιβάλλοντος λειτουργίας

-10℃ έως 40℃

Θερμοκρασία περιβάλλοντος αποθήκευσης

-30℃ έως 60℃ (μέσα σε 1 μήνα)
-30℃ έως 45℃ (περισσότερο από 1 μήνα και λιγότερο από 3 μήνες)
-30℃ έως 35℃ (περισσότερο από 3 μήνες και λιγότερο από 6 μήνες)
-30℃ έως 25℃ (περισσότερο από 6 μήνες)
(με ενσωματωμένες μπαταρίες φορτισμένες στο 40% έως 60%)

Φόρτιση θερμοκρασίας περιβάλλοντος

5℃ έως 40℃

Ενσωματωμένες μπαταρίες του τηλεχειριστηρίου

Ενσωματωμένες μπαταρίες

18650 lithium-ion battery (5,000 mAh στα 7.2V)

Διάρκεια ζωής μπαταρίας

2 ώρες

Μέθοδος φόρτισης

Χρησιμοποιήστε έναν τυπικό γρήγορο φορτιστή USB 12V/2A

Χρόνος φόρτισης

2,5 ώρες (χρησιμοποιήστε τον γρήγορο φορτιστή USB 12V/2A όταν το τηλεχειριστήριο είναι απενεργοποιημένο

Ρεύμα τροφοδοσίας/τάση θύρας τηλεχειριστηρίου USB-A

5 V / 1.5 A

Εξωτερική έξυπνη μπαταρία του τηλεχειριστηρίου

Μοντέλο

WB37-4,920mAh-7.6V

Τύπος μπαταρίας

2S LiPo

Χωρητικότητα

4,920 mAh

Τάση

7.6 V

Ισχύς εξόδου

37.39 Wh

Φόρτιση θερμοκρασίας περιβάλλοντος

5℃ έως 40℃

Διάρκεια ζωής μπαταρίας

2 ώρες

Βοηθός φόρτισης της εξωτερικής έξυπνης μπαταρίας του τηλεχειριστηρίου

Μοντέλο

WCH2

Τάση εισόδου

17.3 - 26.2 V

Τάση και ρεύμα εξόδου

8.7V και 6A

Θερμοκρασία περιβάλλοντος λειτουργίας

5℃ έως 40℃

Προσαρμογέας ρεύματος του εξωτερικού έξυπνου βοηθού φόρτισης μπαταρίας

Μοντέλο

A14-057N1A

Τάση εισόδου

100 - 240V και 50/60 Hz

Τάση εξόδου

17.4 V

Ονομαστική ισχύς

57 W

Σύστημα σποράς/διανομής V3.0

Βάρους του συστήματος σποράς/διανομής

3.1 kg

Μέγιστη περιοχή κάλυψης

44.6 cm²

Εφαρμόσιμα υλικά

Στερεά ξηρά σωματίδια με διάμετρο 0,5 έως 5 mm

Όγκος δεξαμενής

12 L

Μέγιστο φορτίο της δεξαμενής

10 kg

Βαθμολογία αντοχής στο νερό

IP67

Τάση εισόδου

Ισχύς: 60V
Έλεγχος:15V

Μέγιστη ισχύς

60V@250W
15V@50W

Συνιστώμενη θερμοκρασία περιβάλλοντος λειτουργίας

0℃ έως 40℃

Διαστάσεις

405×245×375 mm

Μέγιστη ταχύτητα περιστροφής

1,300 RPM

Έξυπνος διαχειριστής φόρτισης T10

Διαστάσεις

300×280×230 mm

Συνολικό βάρος

8.1 kg

Τάση εισόδου

100-264 Vac

Τάση εξόδου

40-60 V

Ονομαστική ισχύς

3600

Ρεύμα φόρτισης

50 A

Χρόνος φόρτισης

Φορτίζει πλήρως μια μπαταρία σε 7 έως 10 λεπτά

Ακρίβεια τάσης φόρτισης

+/-0.1 V

Ακρίβεια ρεύματος φόρτισης

+/-1 A

Ποσότητα καναλιού εξόδου

2

Λειτουργίες προστασίας

Προστασία από υπερθέρμανση,υπέρταση, υπόταση, βραχυκύκλωμα και ανεμιστήρα

Φόρτιση θερμοκρασίας περιβάλλοντος

-20℃ έως 45℃

Ασφάλεια φόρτισης

Προστασία καλωδίου AC, προστασία καλωδίου τροφοδοσίας και προστασία σύνδεσης φόρτισης